GPS NMEA 訊息結構

GPS NMEA :NMEA是GPS 的標準protocol，通常是ASCII的字串

每一段句子以”$”為起始位置，以16進位控制碼”13”,”10”為結尾，即”<CR>” ,”<LF>”

”<CR>”: Carriage Return 游標移到最左邊或歸位

”<LF>”: New Line Feed 換行

GGA, RMC, GSA, GSV,GLL, VTG

$GPRMC,053322.682,A,2502.6538,N,12121.4838,E,0.00,315.00,080905,,,A*6F  (RMC)最小導航資訊
053322.682	UTC Time : 格式是hhmmss.sss所以是5:33:22.682
A	定位狀態，有效為A，無效為V
2502.6538	緯度，格式: 度度分分.分分分分
N	北緯(北半球為N，南半球為S)
12121.4838	經度，格式: 度度度分分.分分分分
E	東經(東半球為E，西半球為W)
0.00	速度，單位海裏(knots)
315.00	方向
080905	日期，格式是ddmmyy(日日月月年年)
	磁極變量，單位為度(degrees)
	磁極變量方向，東或西
*6F	Checksum檢查位元

Android GPS framework

GpsLocation結構: 表示定位相關資訊

typedef struct {

    // set to sizeof(GpsLocation)

    size_t             size;

    //旗標位元

    uint16_t           flags;

    //緯度

    double          latitude;

    //經度

    double          longitude;

    //高度

    double          altitude;

    //速度

    float              speed;

    //方位

    float              bearing;

    //精準度

    float              accuracy;

    //時間戳記

    GpsUtcTime            timestamp;

} GpsLocation;

GpsStatusValue定義: 表示GPS晶片狀態

typedef uint16_t GpsStatusValue; //儲存GPS狀態 下面狀態的 0~4

#define GPS_STATUS_NONE             0

#define GPS_STATUS_SESSION_BEGIN    1//啟動導航

#define GPS_STATUS_SESSION_END      2//停止導航

#define GPS_STATUS_ENGINE_ON        3//未啟動導航

#define GPS_STATUS_ENGINE_OFF       4//電源關閉

GpsSvInfo結構: 描述衛星狀態

typedef struct {

    size_t  size;

    int       prn; //偽亂碼 即衛星編號

    float    snr;//衛星訊號

    float    elevation;//高度

    float   azimuth;//方位角

} GpsSvInfo;

GpsInterface結構: 連通上下層 為主要GPS的架構

typedef struct {

    size_t          size;

    int   (*init)( GpsCallbacks* callbacks );//初始化 並設定回調函數

    int   (*start)( void );//啟動導航

    int   (*stop)( void ); //關閉導航

    void  (*cleanup)( void );

    int   (*inject_time)(GpsUtcTime time, int64_t timeReference, int uncertainty);//插入目前時間

    int  (*inject_location)(double latitude, double longitude, float accuracy);//插入位置資訊

    void  (*delete_aiding_data)(GpsAidingData flags);//刪除輔助資訊

    int   (*set_position_mode)(GpsPositionMode mode, GpsPositionRecurrence recurrence, uint32_t   

           min_interval, uint32_t preferred_accuracy, uint32_t preferred_time);//設定位置模式

    const void* (*get_extension)(const char* name);//取得擴充介面

} GpsInterface;

linux 安裝問題 解決

~$ sudo apt-get install vim
正在讀取套件清單... 完成
正在重建相依關係
正在讀取狀態資料... 完成
有些套件無法安裝。這可能意謂著您的要求難以解決，或是若您使用的是
unstable 發行版，可能有些必要的套件尚未建立，或是被移出 Incoming 了。
以下的資訊或許有助於解決當前的情況：

解決:

sudo apt-get purge vim

sudo apt-get update

sudo apt-get -f install

sudo dpkg --configure -a

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get clean

sudo apt-get check

argc argv

argc argc用法

int main(int argc, char **argv)

假設執行為:  test.exe  a b c

則輸出為:   argv[0] = test.exe, argv[1] = a, argv[2] = b, argv[3] = c

argc = 4

savedInstanceState Bundle 存值取值

savedInstanceState.putParcelable("名稱 A", 物件_A);
savedInstanceState.putInt("名稱 B", 物件_B);
物件_C.writeToBundle(savedInstanceState, "名稱 C");
物件_D.writeToBundle(savedInstanceState, "名稱 D");


super.onRestoreInstanceState(savedInstanceState);
物件_A = savedInstanceState.getParcelable("M名稱 A");
物件_B = savedInstanceState.getInt("名稱 B");
物件_C.readFromBundle(savedInstanceState, "名稱 C");
物件_D.readFromBundle(savedInstanceState, "名稱 D");