Android範例(2) GPS

package com.kent.gps;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;

public class GpsTestActivity extends Activity implements LocationListener { 
private LocationManager mLocationManager;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);     
setContentView(R.layout.main);
mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
mLocationManager.requestLocationUpdates( LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, this);
TextView mTextView00 = (TextView)findViewById(R.id.TextView00);  
mTextView00.setText("GPS Information");
}

@Override 
public void onResume(){
if (mLocationManager != null) {

}               
super.onResume();
}

@Override    
protected void onPause() {        
if (mLocationManager != null) {            
mLocationManager.removeUpdates((LocationListener) this);        
}                
super.onPause();    
}  

public void onLocationChanged(Location location) {        
TextView mTextView01 = (TextView)findViewById(R.id.TextView01);
TextView mTextView02 = (TextView)findViewById(R.id.TextView02);
TextView mTextView03 = (TextView)findViewById(R.id.TextView03);
TextView mTextView04 = (TextView)findViewById(R.id.TextView04);
TextView mTextView05 = (TextView)findViewById(R.id.TextView05);
TextView mTextView06 = (TextView)findViewById(R.id.TextView06);
TextView mTextView07 = (TextView)findViewById(R.id.TextView07);
mTextView01.setText("Latitude：  " + String.valueOf(location.getLatitude()));
mTextView02.setText("Longitude：  " + String.valueOf(location.getLongitude()));
mTextView03.setText("Accuracy：  " + String.valueOf(location.getAccuracy()));
mTextView04.setText("Latitude：  " + String.valueOf(location.getAltitude()));
mTextView05.setText("Time：  " + String.valueOf(location.getTime()));
mTextView06.setText("Speed：  " + String.valueOf(location.getSpeed()));
mTextView07.setText("Bearing：  " + String.valueOf(location.getBearing()));   
}

public void onProviderDisabled(String provider) {

}
public void onProviderEnabled(String provider) {

}
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

}   
}

GPS NMEA 訊息結構

GPS NMEA :NMEA是GPS 的標準protocol，通常是ASCII的字串

每一段句子以”$”為起始位置，以16進位控制碼”13”,”10”為結尾，即”<CR>” ,”<LF>”

”<CR>”: Carriage Return 游標移到最左邊或歸位

”<LF>”: New Line Feed 換行

GGA, RMC, GSA, GSV,GLL, VTG

$GPRMC,053322.682,A,2502.6538,N,12121.4838,E,0.00,315.00,080905,,,A*6F  (RMC)最小導航資訊
053322.682	UTC Time : 格式是hhmmss.sss所以是5:33:22.682
A	定位狀態，有效為A，無效為V
2502.6538	緯度，格式: 度度分分.分分分分
N	北緯(北半球為N，南半球為S)
12121.4838	經度，格式: 度度度分分.分分分分
E	東經(東半球為E，西半球為W)
0.00	速度，單位海裏(knots)
315.00	方向
080905	日期，格式是ddmmyy(日日月月年年)
	磁極變量，單位為度(degrees)
	磁極變量方向，東或西
*6F	Checksum檢查位元

Android GPS framework

GpsLocation結構: 表示定位相關資訊

typedef struct {

    // set to sizeof(GpsLocation)

    size_t             size;

    //旗標位元

    uint16_t           flags;

    //緯度

    double          latitude;

    //經度

    double          longitude;

    //高度

    double          altitude;

    //速度

    float              speed;

    //方位

    float              bearing;

    //精準度

    float              accuracy;

    //時間戳記

    GpsUtcTime            timestamp;

} GpsLocation;

GpsStatusValue定義: 表示GPS晶片狀態

typedef uint16_t GpsStatusValue; //儲存GPS狀態 下面狀態的 0~4

#define GPS_STATUS_NONE             0

#define GPS_STATUS_SESSION_BEGIN    1//啟動導航

#define GPS_STATUS_SESSION_END      2//停止導航

#define GPS_STATUS_ENGINE_ON        3//未啟動導航

#define GPS_STATUS_ENGINE_OFF       4//電源關閉

GpsSvInfo結構: 描述衛星狀態

typedef struct {

    size_t  size;

    int       prn; //偽亂碼 即衛星編號

    float    snr;//衛星訊號

    float    elevation;//高度

    float   azimuth;//方位角

} GpsSvInfo;

GpsInterface結構: 連通上下層 為主要GPS的架構

typedef struct {

    size_t          size;

    int   (*init)( GpsCallbacks* callbacks );//初始化 並設定回調函數

    int   (*start)( void );//啟動導航

    int   (*stop)( void ); //關閉導航

    void  (*cleanup)( void );

    int   (*inject_time)(GpsUtcTime time, int64_t timeReference, int uncertainty);//插入目前時間

    int  (*inject_location)(double latitude, double longitude, float accuracy);//插入位置資訊

    void  (*delete_aiding_data)(GpsAidingData flags);//刪除輔助資訊

    int   (*set_position_mode)(GpsPositionMode mode, GpsPositionRecurrence recurrence, uint32_t   

           min_interval, uint32_t preferred_accuracy, uint32_t preferred_time);//設定位置模式

    const void* (*get_extension)(const char* name);//取得擴充介面

} GpsInterface;